1、ROS文件系统级文件系统级主要是指在完成ROS的安装后，在硬盘中所生成的一系列OS的内部文件bin文件夹下存放的是二进制文件。

2、这类文件只有在相关应用软件磨穗中才能够正确显示出来，比如图像文件、音频文件、视频文件等。

【资料图】

3、etc文件夹下存放的是相关的配置文件。

4、include文件夹下存放的是c++头文瞎敬卜件稿铅。

5、lib文件夹下存放的是静态库文件。

6、share文件夹下存放的是功能包相关的文件。

7、*.sh文件是Linux系统的命令脚本文件。

8、*.py文件是Python语言编写的脚本文件。

9、ROS把不同功能组件分别放在不同的文件夹中。

10、运行期间会分别根据实际的需要再将它们重新组织在一起。

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